Silnik o mocy 500 W zasilany napięciem 24 V będzie pobierał prąd w granicach 21 A (teoretycznie). Akumulator o pojemności 10 Ah i napięciu 24 V zapewni pracę takiego silnika przez 0,48 godziny, więc jego pojemność dobierzesz zgodnie z przewidywanym czasem pracy urządzenia.
Określ, czy zależy Ci na małej masie akumulatora w stosunku do pojemności, czy też jest to obojętne. Odpowiedź na to pytanie ułatwi wybór typu akumulatora (np. żelowy (2 x 12 V), litowo-polimerowy...).
Jeżeli zależy Ci na bardzo szybkim ładowaniu (np. w ciągu 0,5 godziny), wybór będzie oczywisty: akumulator litowo-polimerowy. Jeśli możesz sobie pozwolić na długi czas ładowania, zwiększysz pole manewru, zaoszczędzisz pieniądze, ułatwisz obsługę, ograniczysz niebezpieczeństwo związane z obsługą i eksploatacją.
PS
Nie jestem ani elektrykiem, ani elektronikiem.